導(dǎo)讀： 本文主要介紹什么是管道機(jī)器人以及管道機(jī)器人使用的電池有什么特點(diǎn)？

隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G時(shí)代的到來(lái)，機(jī)器人越發(fā)火熱。市場(chǎng)上涌現(xiàn)出一批各種各樣的機(jī)器人，這些機(jī)器人可以點(diǎn)菜、攬客、銀行業(yè)務(wù)辦理、KTV點(diǎn)單等一系列動(dòng)作。管道機(jī)器人也是這些機(jī)器人的一員，不同的所做的工種不同。那么什么是管道機(jī)器人呢？

管道機(jī)器人，顧名思義運(yùn)用到管網(wǎng)里能夠爬行的機(jī)器人，一座城市的地底下有各種的管道通道，這些通道很多人力去檢查或處理比較麻煩，管道檢測(cè)在很早前，還是采用人工爬行到管道內(nèi)作業(yè)，危險(xiǎn)且工作效率不高，管道機(jī)器人就能夠很好的解決這些問(wèn)題。國(guó)內(nèi)已出臺(tái)針對(duì)城市管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，管道機(jī)器人就是針對(duì)城市地下管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)出的一款能在管道內(nèi)自由爬行的管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人，而如今管道機(jī)器人檢測(cè)已經(jīng)慢慢替代人工。

管道機(jī)器人爬行進(jìn)入管道檢測(cè)，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)管道缺陷問(wèn)題時(shí)，可錄像及抓拍缺陷圖片，后期檢測(cè)報(bào)告一鍵生成，建立資料庫(kù)，供下個(gè)處理部門(mén)使用。另外現(xiàn)場(chǎng)GPS數(shù)據(jù)采集定位，可全程采集管網(wǎng)坐標(biāo)、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向，形成地下管網(wǎng)坐標(biāo)資料庫(kù)，在需要特殊功能時(shí)，管道機(jī)器人可搭載機(jī)械臂，可進(jìn)管道采集污水及泥沙，供環(huán)保檢測(cè)分析使用。

管道機(jī)器人能應(yīng)用哪些行業(yè)？

管道爬行機(jī)器人多半運(yùn)用于市政管道維護(hù)、驗(yàn)收、普查。環(huán)保部門(mén)排查污染源，取樣，管道水底檢測(cè)。石油領(lǐng)域用于石油管道運(yùn)輸?shù)娜粘＞S護(hù)及檢測(cè)。風(fēng)電、熱力領(lǐng)域用于管道檢測(cè)，風(fēng)葉內(nèi)檢測(cè)。水利領(lǐng)域用于大壩內(nèi)、水底內(nèi)、壩體內(nèi)、水質(zhì)檢測(cè)等，別外的話(huà)還用于軍用、高危場(chǎng)所海領(lǐng)域等。

管道機(jī)器人使用的電池有什么特點(diǎn)？

市場(chǎng)上機(jī)器人電池的種類(lèi)有很多，如鉛酸電池、鎳氫電池、鎳鎘電池等，但管道機(jī)器人使用的電池一般都是市場(chǎng)上的主流電池—鋰電池。那么管道機(jī)器人使用的鋰電池有什么特點(diǎn)呢？

1、能量高

比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來(lái)表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時(shí)；kg是千克(重量單位)，L是升(體積單位)。能量密度是衡量一個(gè)電池的標(biāo)準(zhǔn)。鋰電池具有高儲(chǔ)存能量密度，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍。

2、安全性能好，循環(huán)壽命長(zhǎng)

用金屬鋰作陽(yáng)極的電池不安全的原因是多次充放電使鋰離子電池正極結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，形成多孔枝晶，在升高溫度時(shí)，它與電解液發(fā)生劇烈的放熱反應(yīng)，且枝晶能刺穿隔膜，造成內(nèi)部短路，而鋰電池不存在此問(wèn)題，是很安全的。為避免在電池中存在金屬鋰，充電時(shí)要控制電壓，為保險(xiǎn)起見(jiàn)，鋰電池備有多重安全裝置。

鋰電池在充電和放電過(guò)程中鋰離子插入和脫嵌在陰極和陽(yáng)極上沒(méi)有任何結(jié)構(gòu)改變(在插入和脫嵌過(guò)程中晶格會(huì)有一些膨脹和收縮)，且因?yàn)榍朵嚮衔锉冉饘黉嚫€(wěn)定，在充放電過(guò)程中不會(huì)形成鋰枝晶，從而明顯地改善了電池的安全性能，同時(shí)循環(huán)壽命也大大提高。使用壽命可達(dá)到6年以上，磷酸亞鐵鋰為正極的電池1C（100%DOD）充放電，有可以使用10,000次的記錄。

3、額定電壓高

單體工作電壓為3.7V或3.2V，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓，便于組成電池電源組；鋰電池可以通過(guò)一種新型的鋰電池調(diào)壓器的技術(shù)，將電壓調(diào)至3.0V，以適合小電器的使用。

以石墨或石油焦等炭質(zhì)嵌鋰化合物代替金屬鋰作為負(fù)極，會(huì)使電池電壓有所下降。但由于它們嵌鋰電位較低，可使電壓損失減小到最低限度。同時(shí)，選擇合適的嵌鋰化合物作為電池正極，選擇適當(dāng)?shù)碾娊庖后w系(決定了鋰電池的電化學(xué)窗口)，可使鋰電池具有較高的工作電壓(-4V)，遠(yuǎn)高于水溶液體系電池。

4、具備高功率承受力

其中電動(dòng)汽車(chē)用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達(dá)到15-30C充放電的能力，便于高強(qiáng)度的啟動(dòng)加速。

5、自放電率很低

這是鋰電池最突出的優(yōu)越性之一，一般可做到1%/月以下，不到鎳氫電池的1/20。鋰電池采用非水電解液體系，嵌鋰炭材料在非水電解液體系中熱力學(xué)不穩(wěn)定。在首次充放電過(guò)程中因電解液的還原會(huì)在炭負(fù)極表面形成一層固體電解質(zhì)中間相((SEI)膜，允許鋰離子通過(guò)但不允許電子通過(guò)，并使不同荷電態(tài)的電極電極活性物質(zhì)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，因此具有較低的自放電率。

6、重量輕

相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5。

7、耐低溫

可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用，經(jīng)過(guò)工藝上的處理，可以在-45℃環(huán)境下使用。鋰電池和鉛電池在寒冷天氣條件下都會(huì)失去有用的能量容量。然而，對(duì)于鉛電池，效果要嚴(yán)重得多。在-20C的溫度下，鉛電池的有用能量減少到30％，如下圖所示。在相同的放電條件下，鋰電池保留了82％的能量容量。鋰電池不僅在高溫國(guó)家持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間，而且在山區(qū)非常寒冷的地區(qū)也會(huì)持續(xù)更長(zhǎng)時(shí)間。

8、綠色環(huán)保

不論生產(chǎn)、使用和報(bào)廢，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛、汞、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。同時(shí)因?yàn)殡姵乇仨毐缓芎玫孛芊?，在使用過(guò)程中極少有氣體放出，不對(duì)環(huán)境造成污染。生產(chǎn)制造過(guò)程中用于溶解粘結(jié)劑的溶劑也可以做到完全回收。

9、周轉(zhuǎn)效率高

周轉(zhuǎn)周期效率顯示了電池在完整充電和放電周期中的效率。對(duì)于鉛蓄電池，這通常約為75％。這意味著如果您為1000Wh的鉛蓄電池充電，您只能獲得750Wh的電量來(lái)實(shí)際為您的設(shè)備供電。因此，僅電池就會(huì)損失25％的系統(tǒng)效率！在太陽(yáng)能路燈（或任何其他太陽(yáng)能系統(tǒng)）的情況下，這意味著您需要至少多25％的太陽(yáng)能電池板來(lái)為相同的負(fù)載供電。在這些條件下，系統(tǒng)將不可避免地變得更加昂貴（或者在相同配置下表現(xiàn)更差）。然而，對(duì)于鋰電池，周轉(zhuǎn)周期效率大約為98％。難怪我們看到這種電池技術(shù)的使用有所增加。

10、放電深度公差和放電周期

放電深度與每個(gè)周期中電池的耗電深度有關(guān)。電池放電越深，放電周期越少，因此電池的使用壽命就越短。鋰電池可輕松放電至95％，而鉛電池則可限制在50％以下。下圖顯示了放電深度如何與鉛電池和鋰電池的循環(huán)次數(shù)相關(guān)。如果我們想要使用電池大約2000個(gè)周期（2000/365天= 5，5年），你只能將鉛電池放電25-35％，而鋰電池則只能放電80％左右。這意味著您需要至少4倍的鋰電池容量才能獲得鉛電池的相同電池壽命！或者換句話(huà)說(shuō)：如果你想使用80％的電池容量，你只能使用鉛電池250-500次循環(huán)而不是鋰電池的2000次循環(huán)。鉛蓄電池必須比鋰電池更換4-8倍！

11、比容量大

雖然以炭質(zhì)材料代替金屬鋰會(huì)使材料質(zhì)量比容量有所降低，但實(shí)際上金屬鋰二次電池中為保證電池具有一定的循環(huán)壽命，負(fù)極金屬鋰通常過(guò)量三倍以上，因此鋰電池中質(zhì)量比容量實(shí)際的降低程度并不大，而且體積比容量幾乎沒(méi)有降低。

12、電流效率高

不同于以往任何一種水溶液體系二次電池，鋰電池在正常的充放電過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生氣體，電流效率接近100%，這一性質(zhì)特別適合用作電力儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)換的電池組。

以上就是鋰電池廠(chǎng)家格瑞普為大家?guī)?lái)的擦地機(jī)器人電池如何保養(yǎng)以及擦地機(jī)器人電池廠(chǎng)家介紹。

深圳市格瑞普電池有限公司成立于1998年，不僅是鎳氫電池、磷酸鐵鋰電池、鋰聚合物電池、三元鋰電池、低溫電池、異形電池等動(dòng)力電池生產(chǎn)廠(chǎng)家，也是國(guó)內(nèi)外知名模塊化電池和便攜式儲(chǔ)能電源供應(yīng)商，更是能為客戶(hù)提供電池定制解決方案、滿(mǎn)足客戶(hù)電池一體化定制需求的方案商。格瑞普電池廣泛用于工業(yè)和軍用電子設(shè)備、民用電子設(shè)備及特殊應(yīng)用等領(lǐng)域。

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