2026世界機(jī)器人大會(huì)正在北京舉行。

從今年大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)可以明顯看到，人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)重點(diǎn)正在變化。過(guò)去，機(jī)器人能夠穩(wěn)定行走、完成基礎(chǔ)動(dòng)作就足以吸引關(guān)注;現(xiàn)在，奔跑、跳躍、快速起身、多關(guān)節(jié)協(xié)同，以及更長(zhǎng)時(shí)間的自主作業(yè)，正在成為衡量整機(jī)性能的重要指標(biāo)。

隨著運(yùn)動(dòng)能力和作業(yè)強(qiáng)度不斷提升，機(jī)器人對(duì)電池的要求也隨之提高。格瑞普電池已經(jīng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)部分機(jī)器人平臺(tái)。相比過(guò)去更關(guān)注容量和續(xù)航，高動(dòng)態(tài)機(jī)器人還需要應(yīng)對(duì)瞬時(shí)大功率輸出、高頻負(fù)載變化、持續(xù)運(yùn)行溫升以及整機(jī)輕量化等問(wèn)題。

這也意味著，電池正在從單純的儲(chǔ)能部件，逐漸成為影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能、續(xù)航和整機(jī)效率的重要系統(tǒng)。

因此，今天再討論人形機(jī)器人電池，已經(jīng)不能只問(wèn)“容量多大”或者“倍率多高”，更重要的是：在真實(shí)工作過(guò)程中，電池能否持續(xù)、穩(wěn)定地滿足整機(jī)的功率和續(xù)航需求。

一、高倍率只是結(jié)果，首先要弄清機(jī)器人怎樣用電

機(jī)器人并不是一個(gè)恒定負(fù)載。

靜止站立時(shí)，計(jì)算平臺(tái)、傳感器、控制器和部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)持續(xù)耗電;正常行走時(shí)，腿部關(guān)節(jié)呈現(xiàn)周期性負(fù)載;突然起步、快速奔跑、下蹲起身、跳躍或者多個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)高扭矩輸出時(shí)，整機(jī)電流又會(huì)在短時(shí)間內(nèi)明顯升高。

因此，人形機(jī)器人的實(shí)際用電狀態(tài)通常由基礎(chǔ)功耗、周期性負(fù)載和大量短時(shí)功率峰值共同組成。

這也是為什么，僅僅提出“需要20C還是30C電池”，越來(lái)越難準(zhǔn)確描述實(shí)際需求。

對(duì)于機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，更有價(jià)值的是先采集真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，弄清楚：

機(jī)器人正常行走需要多少功率，快速起步時(shí)最大電流是多少，高功率狀態(tài)需要維持多久，連續(xù)完成多個(gè)動(dòng)作后是否仍有足夠功率余量，以及隨著剩余電量下降，同一個(gè)動(dòng)作的動(dòng)力表現(xiàn)是否發(fā)生明顯變化。

換句話說(shuō)，電池設(shè)計(jì)應(yīng)該從機(jī)器人的真實(shí)任務(wù)出發(fā)：

先分析任務(wù)工況，再確定功率需求，最后選擇合適的電芯和電池包方案。

這也是人形機(jī)器人電池正在從“參數(shù)選型”走向“整機(jī)協(xié)同設(shè)計(jì)”的重要變化。

二、不同機(jī)器人，對(duì)電芯的要求可能完全不同

一臺(tái)強(qiáng)調(diào)奔跑、跳躍和爆發(fā)動(dòng)作的機(jī)器人，與一臺(tái)需要長(zhǎng)時(shí)間巡檢、服務(wù)或者連續(xù)作業(yè)的機(jī)器人，能源需求可能截然不同。

格瑞普針對(duì)不同形態(tài)、不同任務(wù)特點(diǎn)的雙足和四足機(jī)器人，也開(kāi)發(fā)了不同技術(shù)側(cè)重的電芯。

這三種路線放在一起，可以非常直觀地說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題：

機(jī)器人電池沒(méi)有統(tǒng)一的“最優(yōu)參數(shù)”。

對(duì)于高動(dòng)態(tài)機(jī)器人，電池可能更需要高功率輸出能力;對(duì)于長(zhǎng)續(xù)航機(jī)器人，電池重量和能量密度可能更加重要;而對(duì)于高頻作業(yè)平臺(tái)，還需要同時(shí)考慮快充、循環(huán)壽命和設(shè)備周轉(zhuǎn)效率。

這也是格瑞普針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)不同電芯，而不是用一款“機(jī)器人電芯”覆蓋所有場(chǎng)景的原因。

三、放電倍率不能只看數(shù)字，還要看大電流下的實(shí)際表現(xiàn)

對(duì)于高動(dòng)態(tài)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，“最高可以做到多少C”只是第一層指標(biāo)。

更重要的是在實(shí)際大電流放電過(guò)程中，電池的電壓是否穩(wěn)定、有效放電量是否足夠，以及隨著剩余電量下降，供電能力是否出現(xiàn)明顯變化。

格瑞普5Ah超高倍率雙極耳電芯的測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，在25℃、30C放電條件下，放電效率仍可達(dá)到90%以上。

這類數(shù)據(jù)比單純標(biāo)注“30C”更有意義。

因?yàn)闄C(jī)器人在突然起步、跳躍、快速起身或者多關(guān)節(jié)同時(shí)輸出時(shí)，需要的不是一個(gè)理論倍率數(shù)字，而是在真實(shí)大電流條件下仍然能夠釋放出來(lái)的有效能量和穩(wěn)定功率。

如果電池雖然能夠承受大電流，但高倍率下可利用容量快速下降，或者電壓下探明顯，那么機(jī)器人實(shí)際得到的動(dòng)力仍然會(huì)受到限制。

因此，對(duì)于高動(dòng)態(tài)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，應(yīng)該同時(shí)關(guān)注：

倍率、放電效率和電壓平臺(tái)。

這三者共同決定機(jī)器人在高負(fù)載動(dòng)作中真正能夠獲得多少有效功率。

四、為什么大電流下的電壓表現(xiàn)會(huì)直接影響機(jī)器人動(dòng)作

人形機(jī)器人快速奔跑、下蹲起身或者跳躍時(shí)，往往需要多個(gè)關(guān)節(jié)同時(shí)工作。

這時(shí)，電池電流會(huì)迅速上升。

而隨著電流增加，電芯自身內(nèi)阻以及電池包中的極耳、焊接點(diǎn)、匯流排、連接器和線束都會(huì)產(chǎn)生一定壓降。

這意味著，即使電池的標(biāo)稱電壓沒(méi)有改變，機(jī)器人在高負(fù)載狀態(tài)下真正獲得的工作電壓仍可能下降。

對(duì)于大功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言，工作電壓下降意味著可調(diào)用的實(shí)際功率也可能受到影響。

因此，人形機(jī)器人不能只看滿電狀態(tài)下的最大輸出，還要關(guān)注：

隨著剩余電量降低，電池是否仍能支撐相同的動(dòng)作。

一臺(tái)機(jī)器人在滿電時(shí)可以快速起身，不代表剩余30%電量時(shí)仍然擁有完全相同的動(dòng)力表現(xiàn)。

未來(lái)高動(dòng)態(tài)機(jī)器人電池的評(píng)價(jià)，也會(huì)越來(lái)越從“最大倍率”轉(zhuǎn)向：

整個(gè)有效工作電量區(qū)間內(nèi)，能夠穩(wěn)定提供多少功率。

五、高功率真正難的不是“做一次”，而是“連續(xù)做”

人形機(jī)器人完成一次跳躍，與連續(xù)完成20次跳躍，對(duì)電池系統(tǒng)來(lái)說(shuō)完全是兩種工況。

隨著高功率動(dòng)作不斷重復(fù)，電芯、極耳、匯流排、連接器以及線束都會(huì)逐漸積累熱量。

溫度上升以后，又會(huì)進(jìn)一步影響電池內(nèi)阻、輸出能力和電池管理系統(tǒng)允許的功率范圍。

因此，高動(dòng)態(tài)機(jī)器人至少要區(qū)分兩個(gè)能力：

瞬時(shí)峰值功率，決定機(jī)器人能不能完成某一個(gè)高難度動(dòng)作;

持續(xù)功率能力，決定機(jī)器人能不能反復(fù)、穩(wěn)定地完成這些動(dòng)作。

真正進(jìn)入工業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)或者商業(yè)應(yīng)用以后，后一個(gè)指標(biāo)往往更加重要。

用戶關(guān)心的不只是機(jī)器人“能不能搬起來(lái)”，而是連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)以后，還能不能以接近的速度和負(fù)載能力繼續(xù)完成任務(wù)。

這也是為什么高倍率最終一定會(huì)從單純的電芯問(wèn)題，發(fā)展成完整的電池系統(tǒng)問(wèn)題。

六、機(jī)器人高功率電池，熱管理不能只盯著電芯

從一顆電芯到機(jī)器人真正使用的完整電池包，中間還包括極耳、焊接結(jié)構(gòu)、匯流排、保險(xiǎn)裝置、連接器和線束。

這些環(huán)節(jié)中的任何額外阻抗，在大電流下都會(huì)產(chǎn)生額外損耗和熱量。

因此：

一顆具備高倍率能力的電芯，并不代表組裝成電池包以后，整套系統(tǒng)天然具備相同的高功率能力。

30Ah高倍率高壓快充電芯的測(cè)試數(shù)據(jù)很好地說(shuō)明了另一個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人不僅需要高功率，還需要考慮長(zhǎng)期高強(qiáng)度使用。

該電芯支持5C快充、9C放電，并在45℃、5C充電和9C放電的循環(huán)條件下，800次循環(huán)后仍保持80%的容量。

對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用來(lái)說(shuō)，這類指標(biāo)背后的意義在于：

高功率和快速補(bǔ)能不能只看第一次性能，還要考慮長(zhǎng)期高頻使用以后能否保持穩(wěn)定。

這對(duì)需要反復(fù)訓(xùn)練、頻繁展示或者高周轉(zhuǎn)作業(yè)的機(jī)器人尤其重要。

七、380Wh/kg的意義，不只是讓機(jī)器人跑得更久

機(jī)器人能源系統(tǒng)還有另一個(gè)無(wú)法回避的問(wèn)題——重量。

增加電池容量雖然能夠增加續(xù)航，但機(jī)器人也必須在整個(gè)工作過(guò)程中攜帶這些額外重量。

對(duì)于雙足機(jī)器人而言，重量增加還會(huì)進(jìn)一步影響關(guān)節(jié)負(fù)載、運(yùn)動(dòng)慣量、重心控制和整機(jī)能耗。

因此，高能量密度對(duì)于機(jī)器人的意義，并不只是“在同樣體積里裝更多電”。

更重要的是：

在獲得相同電量的情況下，能不能讓電池更輕。

格瑞普10Ah超高比能電芯的能量密度最高可達(dá)380Wh/kg，并具備3C放電能力，其技術(shù)側(cè)重點(diǎn)就與高倍率電芯明顯不同。

對(duì)于續(xù)航和重量更加敏感的機(jī)器人，這類電芯可以通過(guò)提高單位重量?jī)?chǔ)能能力，幫助減少電池自身重量，或者在相近重量下提供更多電量。

這類路線更適合長(zhǎng)時(shí)間巡檢、服務(wù)、陪伴以及其他續(xù)航優(yōu)先型機(jī)器人。

因此，人形機(jī)器人真正需要解決的并不是：

“高倍率和高能量密度到底哪個(gè)更好?”

而是：

這臺(tái)機(jī)器人需要多少功率、多少續(xù)航，以及允許為電池分配多少重量。

八、電池越大，不一定意味著實(shí)際續(xù)航越好

在人形機(jī)器人上，增加電池容量存在一個(gè)容易被忽視的循環(huán)。

電池增加，整機(jī)重量上升;重量增加后，機(jī)器人移動(dòng)自身又需要消耗更多能量。

所以提高續(xù)航不能永遠(yuǎn)依靠增加電池。

另外一條越來(lái)越重要的技術(shù)路徑，是降低機(jī)器人完成相同任務(wù)所消耗的電量。

機(jī)器人的步態(tài)、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡、加速度、扭矩分配和運(yùn)動(dòng)控制策略，都會(huì)影響最終能耗。

如果一臺(tái)機(jī)器人過(guò)去完成100次搬運(yùn)需要500Wh，通過(guò)機(jī)械和控制優(yōu)化以后只需要400Wh，即使電池容量完全不增加，其實(shí)際有效工作時(shí)間仍然可以提高。

這意味著，未來(lái)機(jī)器人能源效率可能不只看電池多少Wh，還需要進(jìn)一步關(guān)注：

走一公里消耗多少電，完成一次搬運(yùn)消耗多少電，以及每一度電究竟能夠完成多少有效任務(wù)。

對(duì)于真正進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用的機(jī)器人而言，這些指標(biāo)可能比單純比較電池容量更有意義。

九、電池和運(yùn)動(dòng)控制，需要開(kāi)始“互相了解”

高動(dòng)態(tài)機(jī)器人還有一個(gè)值得關(guān)注的發(fā)展方向：

讓電池與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)協(xié)同。

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)知道機(jī)器人下一秒準(zhǔn)備執(zhí)行什么動(dòng)作，而電池管理系統(tǒng)則更加清楚電池當(dāng)前還能提供多大能力。

例如，機(jī)器人準(zhǔn)備執(zhí)行一次高功率跳躍，但此時(shí)電池剩余電量已經(jīng)較低，溫度也有所升高，那么當(dāng)前能夠安全提供的峰值功率就可能低于滿電狀態(tài)。

未來(lái)更加成熟的機(jī)器人控制邏輯，可能不只是讀取“剩余多少電”。

還可以進(jìn)一步讀取當(dāng)前允許持續(xù)輸出多少功率、短時(shí)間允許輸出多少峰值功率，以及還有多少功率余量。

機(jī)器人再據(jù)此調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略：

繼續(xù)高速運(yùn)行，還是適當(dāng)降低速度;繼續(xù)執(zhí)行高功率動(dòng)作，還是降低動(dòng)作幅度;繼續(xù)作業(yè)，還是提前返回?fù)Q電。

當(dāng)電池狀態(tài)真正進(jìn)入運(yùn)動(dòng)決策以后，能源系統(tǒng)就不再只是“提供電”，而開(kāi)始參與機(jī)器人整機(jī)性能管理。

十、高動(dòng)態(tài)機(jī)器人對(duì)電池提出更高要求

隨著運(yùn)動(dòng)速度、關(guān)節(jié)輸出和作業(yè)強(qiáng)度提升，機(jī)器人電池不僅要滿足續(xù)航，還要兼顧瞬時(shí)大功率輸出、溫升、重量和補(bǔ)能效率。格瑞普電池也因此針對(duì)不同機(jī)器人開(kāi)發(fā)高倍率、高能量密度和快充等不同電芯路線。

一方面，高速移動(dòng)、快速起身以及多關(guān)節(jié)協(xié)同動(dòng)作，需要電池提供足夠的功率;

另一方面，機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用以后又需要快速恢復(fù)工作，因此必須考慮換電和補(bǔ)能效率。

這也是格瑞普針對(duì)不同機(jī)器人形態(tài)開(kāi)發(fā)不同技術(shù)路線電芯的根本原因。

強(qiáng)調(diào)高動(dòng)態(tài)和爆發(fā)性能的機(jī)器人，可以重點(diǎn)匹配超高倍率電芯;

強(qiáng)調(diào)輕量化和長(zhǎng)續(xù)航的機(jī)器人，可以優(yōu)先考慮高能量密度電芯;

需要兼顧高功率、快速補(bǔ)能和高頻使用的機(jī)器人，則可以采用高倍率快充路線。

真正的機(jī)器人電池定制，也因此不只是改變接口、線束或者外殼尺寸。

而是需要從機(jī)器人整機(jī)性能目標(biāo)開(kāi)始確定電芯。

十一、從標(biāo)準(zhǔn)電池選型，走向系統(tǒng)級(jí)定制

過(guò)去一些機(jī)器人項(xiàng)目往往在機(jī)械結(jié)構(gòu)基本確定后才尋找電池，這時(shí)給出的需求可能只有：

“需要48V、20Ah、20C?！?/span>

但對(duì)于高性能機(jī)器人來(lái)說(shuō)，這些信息遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

更合理的開(kāi)發(fā)過(guò)程應(yīng)該先明確：

機(jī)器人主要完成什么任務(wù)，平均功率和峰值功率分別是多少，峰值持續(xù)多久，一天需要重復(fù)多少次高功率動(dòng)作，主要運(yùn)行在哪個(gè)剩余電量區(qū)間，對(duì)續(xù)航、重量和補(bǔ)能速度分別有什么要求。

同時(shí)還需要考慮電池安裝空間、電池周圍熱源、快拆換電、電池管理通信以及長(zhǎng)期運(yùn)行后的性能保持。

在這些條件明確之后，再進(jìn)入：

任務(wù)工況分析 → 功率需求分析 → 電芯技術(shù)選擇 → 電芯尺寸設(shè)計(jì) → 電池包結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) → 電池管理 → 熱管理 → 機(jī)械結(jié)構(gòu)匹配 → 整機(jī)測(cè)試驗(yàn)證。

這也是格瑞普針對(duì)不同機(jī)器人開(kāi)發(fā)高倍率、高能量密度、高倍率快充等多種電芯路線，以及提供軟包電芯尺寸和電池系統(tǒng)定制的真正價(jià)值。

十二、下一階段，人形機(jī)器人比拼的可能是“單位電量能完成多少工作”

從2026世界機(jī)器人大會(huì)可以看到，人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能還在繼續(xù)提高。

但當(dāng)機(jī)器人真正走向工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)等實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景以后，能源系統(tǒng)的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也會(huì)隨之變化。

未來(lái)行業(yè)關(guān)注的不只是電池有多少Wh/kg，最高能夠做到多少C。

更會(huì)關(guān)注：

低電量狀態(tài)下還能保持多少動(dòng)力;

連續(xù)高負(fù)載運(yùn)行以后性能會(huì)不會(huì)明顯下降;

每完成一次任務(wù)需要消耗多少電;

每次充電后機(jī)器人究竟能夠完成多少有效工作。

從這個(gè)角度看，格瑞普的30Ah高倍率高壓快充電芯、10Ah超高比能電芯和5Ah超高倍率雙極耳電芯雖然技術(shù)方向不同，但它們實(shí)際上都在回答同一個(gè)問(wèn)題：

如何讓電池更準(zhǔn)確地匹配機(jī)器人的實(shí)際任務(wù)。

對(duì)于下一代人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，真正的競(jìng)爭(zhēng)可能不是誰(shuí)裝了最大的電池，也不是誰(shuí)擁有最高的放電倍率。

更重要的是：

誰(shuí)能夠用更輕的能源系統(tǒng)、更穩(wěn)定的功率輸出、更高的能源利用效率以及更少的充電停機(jī)時(shí)間，讓機(jī)器人完成更多真正有價(jià)值的工作。

當(dāng)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入這一階段，電池就不再只是安裝在機(jī)身內(nèi)部的儲(chǔ)能部件。

它將越來(lái)越深地參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能、續(xù)航、熱管理、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及整機(jī)效率的共同設(shè)計(jì)。

十三、三類機(jī)器人電芯該如何選?

高動(dòng)態(tài)、爆發(fā)型機(jī)器人

更關(guān)注大電流輸出、放電效率和高負(fù)載下的電壓穩(wěn)定性?？芍攸c(diǎn)考慮格瑞普5Ah超高倍率雙極耳電芯，25℃、30C放電效率大于90%。

長(zhǎng)續(xù)航、輕量化機(jī)器人

更關(guān)注單位重量能夠攜帶多少電量。可重點(diǎn)考慮格瑞普10Ah超高比能電芯，能量密度最高380Wh/kg，并具備3C放電能力。

高頻作業(yè)、快速補(bǔ)能機(jī)器人

既需要功率，也需要考慮快充和循環(huán)壽命?？芍攸c(diǎn)考慮格瑞普30Ah高倍率高壓快充電芯，支持5C快充、9C放電，在45℃高倍率循環(huán)條件下800次循環(huán)后容量保持率80%。

選型核心不是追求單項(xiàng)參數(shù)最高，而是根據(jù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、續(xù)航目標(biāo)、重量限制、補(bǔ)能方式和使用頻率，在功率、能量密度和壽命之間找到合適的平衡。